巴伐利亚与中国交往已有400年历史。传教士纪理安、戴进贤等17、18世纪在中国传授天文知识和玻璃制造等技术。统治巴伐利亚的维特斯巴赫王室17世纪与中国清王朝有间接往来。王储鲁普莱希特19世纪初亚洲之行曾到访中国。

巴伐利亚州对华政治友好传统深厚，堪称推动中德地方友好合作先行者。1975年1月，时任基社盟主席、巴州州长施特劳斯访华，成为首位受到毛泽东主席接见的联邦德国政治家。改革开放后特别是上世纪九十年代以来，江泽民、胡锦涛、李鹏、乔石、朱镕基、李瑞环、吴邦国、温家宝等党和国家领导人先后到访巴州。1997年，中国在慕尼黑设立总领事馆，中巴州双方交往开启新篇章。2011年，时任全国政协主席贾庆林、时任国务院副总理李克强、时任广东省委书记汪洋等先后访问巴州。2012年，时任国务院法制办主任宋大涵率团来访参加中德法治国家对话第十二届法律研讨会。2013年，时任中共中央政治局委员、广东省委书记胡春华率中共代表团访问巴州。2015年，时任国务院副总理马凯，时任中央政治局委员、中央政法委书记孟建柱先后访问巴州，时任国务委员杨洁篪出席第51届慕尼黑安全会议。2019年，时任国家副主席王岐山、时任国务院副总理孙春兰、时任全国政协副主席万钢率团访问巴州。2019年和2020年，时任中央政治局委员、中央外事工作委员会办公室主任杨洁篪和时任国务委员兼外交部长王毅分别出席第55届和56届慕尼黑安全会议。2022年底，海南省副省长倪强作为新冠疫情爆发后国内首个率团访德的省领导到访巴州并开展招商推介活动。巴州历届政府均重视对华关系，前州长泽霍夫曾于2010年、2014年、2017年三次访华，前巴州议长施塔姆于2012年访华。

2023年，双方高层交往迅速恢复，为中巴州交往注入新动能。2023年6月，国务院总理李强在其任内首访欧洲期间专赴巴州，同州长索德尔举行会见，并参访宝马世界展示中心、西门子总部等。2023年2月和2024年2月，王毅同志分别以中央政治局委员、中央外事工作委员会办公室主任和中央政治局委员、中央外事工作委员会办公室主任兼外交部长身份出席第59届和第60届慕尼黑安全会议。2023年3月1日，中国与德国巴伐利亚州地方合作对话会在线上举行。四川省委副书记、省长黄强，山东省副省长邓云锋，广东省副省长张新，中国人民对外友好协会副会长鄢东和巴州州长索德尔等参会并致辞，会上签署了四川省与巴伐利亚州建立友好省州关系协议书。2023年4月、9月和10月，商务部长王文涛、江苏省省长许昆林、广东省省长王伟中、辽宁省委书记郝鹏分别率团考察访问巴州。2024年3月，巴州州长索德尔率政治、科教和媒体代表团访华，成为国内疫情防控转段后首个访华的德国州长，州政府办公厅主任兼联邦和媒体事务部长赫尔曼、州科学和艺术部长布鲁默等重要官员陪同。索在华期间，国务院总理李强、商务部长王文涛、四川省委书记王晓晖和省长黄强与其会见、会谈。

中巴州经贸往来密切，互利合作成果丰硕。中国是巴州在全球第一大贸易伙伴和海外最重要市场之一。据德方统计，在2023年中德贸易额大幅下滑背景下，中巴州贸易顶住压力，仅小幅下滑3.4%至531.1亿欧元，占该州对外贸易额11.3％（与2022年基本持平），占全德对华贸易总量21.1%（同比增加2.6%）。其中，巴州对华出口174.5亿欧元，占德国对华总出口额17.9％；自华进口356.6亿欧元，占德国自华总进口额22.9%。

巴州现有超过2000家企业同中国保持经贸交往，100余家巴州企业已在华设立生产线，600余家在华成立分公司或贸易代表处。除国际知名企业如西门子、奥迪、宝马、安联等，还有克诺尔集团（Knorr Bremse）、马克斯·博格集团（Max Bögl）等多家“隐形冠军”企业赴华投资兴业。根据巴伐利亚州投资促进局数据，中国一直是在巴州投资最多的三个国家之一，约有480家中国企业落户巴州，主要分布在汽车及汽车零部件、机械和设备工程、信息和通信技术、医疗技术和生命科学等领域。

在地方交往方面，巴州与山东（1987年）、广东（2004年）和四川（2023年）结有友好省州关系。此外还有济南－奥格斯堡，青岛－雷根斯堡、曲阜－班贝格、东营－巴特基辛格、深圳－纽伦堡，泰安－施瓦本、柳州－帕绍、江苏靖江－安斯巴赫、潍坊－弗莱兴、佛山－因戈尔施塔特等10余对友城及城市间友好合作关系。双方在友好省州（城市）关系框架下，开展了成果丰硕的经贸合作和丰富多彩的人文交流。

在科教领域，中国与巴州保持良好合作。目前在巴州留学的中国学生8000余人。双方150多所高校建有校际合作关系；职业教育合作成果显著。科研机构如马普学会、弗劳恩霍夫学会以及德国和欧洲专利局等总部均设在巴州，并同中国保持良好的合作关系。

旅居巴州华侨华人约3.4万人，其中华侨2.7万人。